平安時代末期。

平治の乱にて、危うく一死を免れた源頼朝は、

平清盛の命によって十四歳で伊豆に島流しにされた。

二十年後、頼朝三十四歳のとき、源行家が諸国の源氏一門に

広めた以仁王の令示によって、平氏追討の兵を挙げることとなる。

頼朝は、北条義時、土肥実平などを擁し、

伊豆の目代である山木兼隆を急襲して倒し、大将としての初陣を勝利で飾った。

この山車は、その出陣の場面を飾ったものである。

享和2年（1802年）、長寿で死んだ摂州西成郡の

百姓・左右衛門の子、佐太郎は

身長が二尺に満たない大頭の小人であった。

しかし、これが幸いして、

幸運に恵まれた生涯を送ったことから

その姿を福徳招来の縁起物とし、

江戸で「叶福助」の人形が流行したという。